Eğim İniş Kontrolü (HDC).
Dört tekerlekten çekişli araçlarda bulunan Eğim İniş Kontrolü (HDC) sistemi dik bir yokuştan aşağı doğru yol alırken sürücülere yardımcı olur. Bu sistem, araç yokuş aşağı yol alırken belli bir hız seviyesini aştığında devreye girer ve aracın hızını otomatik olarak yürüme hızına indirerek aracı dengeler ve tekerleklerin kilitlenme riskini azaltır. Ayrıca, sürücünün sürekli fren pedalına basmadan aracını daha iyi bir şekilde kontrol etmesine yardımcı olur. Sürücü fren veya gaz pedalına basarak ya da sabit hız kontrolü düğmelerini kullanarak aracın hızını belli sınırlar içerisinde değiştirebilir. Arkadan gelen araçların sürücüleri BMW fren lambaları vasıtasıyla otomatik olarak uyarılır.